Jeho dosavadní dílo, na kterém od roku 1971 spolupracuje se svou životní družkou Ursulou Ehlerovou, zahrnuje přes 30 divadelních her, několik televizních scénářů i prozaických titulů. Dramaturgie jeho her je námětově velice různorodá — tematicky čerpá z poválečné doby v Německu (postavami jsou mu třeba Knut Hamsun nebo d’Annunzio), reflektuje situaci dnešní společnosti nebo se zaměřuje na současnost skrze historická témata. Největší úspěch zaznamenal právě svým zpracováním bájí o králi Artušovi a jeho rytířích, a to v rozsáhlém divadelním projektu Merlin aneb Pustá zem, s nímž se v několika inscenacích mohl seznámit i český divák. Tankredu Dorstovi byla udělena celá řada významných poct a ocenění, např. americká Carl Schaeffer Playwright’s Award (1987) a nejvýznamnější německá literární cena Georga Büchnera (1990).